Escultura
En el arte barroco las esculturas son dedicadas en la mayoría a lo urbano, donde empiezan a aparecer en fuentes de la ciudad, plazas o en las calles como monumentos religiosos que pretendían dar un sentimiento más profundo de fé a todos los ciudadanos.
Estas esculturas se caracterizaban por sus desnudos, mostrando al ser humano tal cual como es, en todas sus expresiones.
Dándoles movilidad a sus personajes, haciendo que sus pocas ropas tomaran relieve, dándole también cierto movimiento y naturalidad. Aunque a veces no exentos de posiciones rígidas.
Casi todas las esculturas fueron realizadas en piedra aunque también hay otras en metal, oro, grafito. En España muchas esculturas fueron 
talladas en madera maciza.
Pintura
La pintura barroca se caracterizaba por mostrar la realidad como es, uniendo lo teatral con lo natural del ser humano. Mostrando posturas violentas pero naturales que le dan gran dramatismo a la obra como también dinamismo.
Se podría decir que en el arte barroco las pinturas buscan más que nada movimiento y dramatismo. Caravaggio fue el primer pintor que introduce la primera pintura con movimientos, este artista italiano se preocupaba mucho por la luminosidad de las pinturas. Utilizaba la técnica del claroscuro, mezclando partes oscuras con partes luminosas que le daban gran profundidad y dramatismo a sus obras.
Estas pinturas se basaron principalmente en temas religiosos, convirtiendo a la pintura en la rama más importante del arte barroco, ya que es la más recordada por el movimiento religioso. También las pinturas barrocas fueron las primeras en hacer aparecer las pinturas de bodegones, que es el genero dentro de la pintura que muestra objetos muertos, como jarrones, etc...
